Российское ПО ускоряет программирование сварочных роботов в 3–5 раз

Центр развития промышленной робототехники Университета Иннополис создал систему, которая по скану детали сама строит траекторию сварки. Время настройки сокращается в 3–5 раз, переналадка — до 3 часов.

Промышленная робототехника в России совершает рывок. Специалисты Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис разработали программное обеспечение, которое кардинально упрощает и ускоряет программирование сварочных роботов. Новинку представили на выставке «Металлообработка — 2026».

Как это работает?

Оператору или конструктору достаточно отсканировать деталь, которую нужно сварить. Дальше система делает всё сама:

1. Совмещает полученное изображение с 3D-моделью.

2. Автоматически калибрует местоположение детали.

3. Оператор выбирает настройки сварочных швов.

4. Программа строит траекторию, проверяет её в виртуальной среде и запускает имитацию.

5. Готовое решение загружается в контроллер — «мозг» робота.

Цифры экономии

По оценкам разработчиков:

• Программирование через новое ПО занимает в 3–5 раз меньше времени, чем через традиционный пульт.

• Сканирование и совмещение с 3D-моделью экономит до 2–3 часов на каждой переналадке.

Для производств, где роботов переналаживают несколько раз в смену, это колоссальная экономия.

Кому особенно пригодится?

Как отметил заместитель директора центра Денис Шимановский, система особенно полезна для малосерийных и среднесерийных производств с автоматизированной сваркой. А также для компаний-интеграторов, которым нужно быстро переналаживать оборудование под заказчиков.

Где можно применять?

ПО совместимо с любым промышленным роботом, у которого есть комплект средств разработки для внешнего управления. Сферы применения — широчайшие:

• автомобилестроение;

• машиностроение;

• трубопроводная и энергетическая отрасли;

• аэрокосмическая промышленность;

• производство сложных строительных конструкций;

• производство сельхозтехники.